アメリカ・ハーバード大が複雑な構造物を作ることができるシロアリロボットを開発

アメリカ・ハーバード大のチームが、シロアリをモデルにした自律型ロボットを開発した。背中にブロックを乗せて運び、積み上げることで複雑な構造物を作ることができる。

（画像はハーバード大学より）

これは2月14日付けのアメリカの科学誌「サイエンス」に発表されたもの。このシロアリロボットは自律型で、複数台がお互いに協調して働き、複雑な構造物を組み立てる。試作ロボットの長さは17.5センチメートル。カギ爪が取り付けられた4つの車輪で前後に進み、方向転換することもできる。超音波や赤外線を使用して障害物や近くの仲間を探知することを可能としている。

人間がすることは完成図を入力することだけ。その後は人間による指令を必要とすることなしに、ブロックをひとつずつ運んでは積み上げを繰り返し、完成図どおりの構造物を完成させる。

目指しているのは地震などの災害現場や極限環境で人間に代わって作業を行うロボットへの応用とのこと。




ハーバード大学　プレスリリース
http://news.harvard.edu/

YouTube映像
http://www.youtube.com/watch?v=wv-jDbxw1Ro